Don Pierino Gelmini fu il fondatore della Comunità Incontro.
Per festeggiare i suoi 80 anni, Amedeo Minghi nel 2004, con la complicità dello stesso sacerdote alla regia, ha dedicato al religioso le musiche del filmato che contiene in una manciata di minuti le immagini fondamentali di una vita dedicata agli altri, quella di Don Pierino.